全部文章 on 自动化老汪https://laowangautomation.cloud/posts/Recent content in 全部文章 on 自动化老汪Hugozh-CNThu, 22 Oct 2026 08:00:00 +0800弧焊机器人 vs 老师傅，6 年成本账我算给你看https://laowangautomation.cloud/posts/day05-arc-welding-vs-welder-cost/Thu, 22 Oct 2026 08:00:00 +0800https://laowangautomation.cloud/posts/day05-arc-welding-vs-welder-cost/弧焊机器人替代老师傅到底划不划算？10 多年集成老兵把工资、社保、弧光时间、编程夹具全摊开，按券商口径算 6 年成本账，讲清什么场景一年回本、什么场景越算越亏。点焊机器人选型，只看负载等于白买https://laowangautomation.cloud/posts/day04-spot-welding-selection/Wed, 21 Oct 2026 08:00:00 +0800https://laowangautomation.cloud/posts/day04-spot-welding-selection/点焊机器人选型只看负载等于白买。10 多年集成老兵装过多个点焊站，把负载、腕部允许惯量、重复定位精度、自由度、防护等级、节拍 6 个必看参数一次讲透，避开焊钳过载、电极帽消耗失控、节拍上不去这些坑。弧焊机器人进口还是国产？10 万差价看 3 条底线https://laowangautomation.cloud/posts/day03-arc-welding-choice/Mon, 19 Oct 2026 08:00:00 +0800https://laowangautomation.cloud/posts/day03-arc-welding-choice/弧焊机器人买进口还是国产？差价能到 10 万。10 多年集成老兵装了 30 多个弧焊站后，给出 3 条选型底线：精度稳定性、焊接工艺包与售后、总账。不是贵的就好，也不是便宜就上。打磨机器人回本要多久？10年集成老兵算笔明白账https://laowangautomation.cloud/posts/day02-grinding-robot-roi/Fri, 16 Oct 2026 08:00:00 +0800https://laowangautomation.cloud/posts/day02-grinding-robot-roi/打磨机器人回本要多久？10多年机器人集成老兵结合2026工博会交付元年风向，拆解打磨工作站投入区间、力控浮动与3D视觉选型要点、12-18个月回本的行业参考账，以及90%工厂栽跟头的三个原因。10 多年机器人调试，客户最爱问的 3 个问题https://laowangautomation.cloud/posts/ten-years-debugging-top-3-questions/Thu, 15 Oct 2026 08:00:00 +0800https://laowangautomation.cloud/posts/ten-years-debugging-top-3-questions/客户走进车间第一句就问三个问题：能不能全自动、多少钱、多久回本。10 多年调试经验，逐条拆解真实答复。IRB 140 焊枪 TCP 标定偏了，程序不用改先查这三点https://laowangautomation.cloud/posts/abb-irb140-weld-gun-tcp-tuning/Wed, 14 Oct 2026 09:00:00 +0800https://laowangautomation.cloud/posts/abb-irb140-weld-gun-tcp-tuning/现场换了焊枪之后所有焊接点偏移，三个方向按顺序排查，不用动程序铝合金激光跟踪焊接，起弧那一下的气孔从哪来https://laowangautomation.cloud/posts/laser-tracking-weld-aluminum-parameter-baseline/Mon, 12 Oct 2026 09:00:00 +0800https://laowangautomation.cloud/posts/laser-tracking-weld-aluminum-parameter-baseline/3mm 6061 板材，参数表上是 18A/280mm/min，实测要压到 15A。记录一次现场试参数的过程打磨机器人力控和浮动头打架，浮动行程设多少合适https://laowangautomation.cloud/posts/vision-light-curing-floating-head-conflict/Sat, 10 Oct 2026 09:00:00 +0800https://laowangautomation.cloud/posts/vision-light-curing-floating-head-conflict/力控加浮动头同时用的时候，行程给大了压塌工件，给小了力控不起作用。记录一次 6mm 铝件抛光的调试过程