客户要抛 6mm 厚的铝合金件，平面度要求 0.1mm。设备上装了力控，上面又挂了浮动头，两个东西一起用，结果不是力控进不去就是浮动行程不够。
这两个机构在抢同一个方向的控制权。
先搞清楚浮动头是干什么的。
浮动头本身是柔性的，磨头压在工件上靠自带的弹簧让路，行程用完了就变硬了。力控是在这个基础上再叠一层，用电流或者气压检测接触力，超过设定值就往后退。
所以浮动行程决定了「能吃多深的工件」，力控决定了「碰到多大力就退」。两个参数必须配合，不是各调各的。
6mm 铝件，浮动行程给 4mm。
按经验值，抛光余量在 0.2mm 左右的话，浮动行程是余量的 15 到 20 倍。0.2mm 对应 3 到 4mm，这台最后定的 4mm。
行程给到 6mm 的问题很明显：磨头在空气里能走 6mm，等真碰到工件只压缩了 0.3mm，剩下的 5.7mm 全在空行程里。力控信号来得特别晚，等检测到力的时候工件已经被压出形变了。
力控压力单独调，别跟浮动行程一起动。
这台用的气压式力控，设定 2.5 bar。改了浮动行程之后力控值要重新试，因为浮动头压缩量变了，力传感器的基线也变了。
顺序是：先把浮动行程定死，然后单点手动压下去看力反馈曲线，力上升的斜率太陡说明行程不够，太缓说明行程过大。
最后一步是配磨料。
金属锉刀配 120目就够，上了 240 目之后抛出来的光洁度看着高，但实际划痕反而更深，平面度反而过不了。目数越高不代表效果越好，这个在金属件上反着来。
调完的记录：浮动 4mm，力控 2.5bar，120目锉刀，进给 800mm/min。三十件下来平面度稳定在 0.08mm 以内。
还有个坑：浮动头内部的弹簧用久了会疲劳。表现是同样的参数，跑两个小时之后打磨力开始飘。一开始以为是程序问题，后面拆开量了弹簧自由长度，少了 1.5mm。换掉之后就稳了。
这个弹簧属于耗材，建议备两个在抽屉里。你们厂的浮动头用多久换一次？留言说说（邮箱见关于页）。