浮动头

客户要抛 6mm 厚的铝合金件，平面度要求 0.1mm。设备上装了力控，上面又挂了浮动头，两个东西一起用，结果不是力控进不去就是浮动行程不够。 这两个机构在抢同一个方向的控制权。 先搞清楚浮动头是干什么的。 浮动头本身是柔性的，磨头压在工件上靠自带的弹簧让路，行程用完了就变硬了。力控是在这个基础上再叠一层，用电流或者气压检测接触力，超过设定值就往后退。 所以浮动行程决定了「能吃多深的工件」，力控决定了「碰到多大力就退」。两个参数必须配合，不是各调各的。 6mm 铝件，浮动行程给 4mm。 按经验值，抛光余量在 0.2mm 左右的话，浮动行程是余量的 15 到 20 倍。0.2mm 对应 3 到 4mm，这台最后定的 4mm。 行程给到 6mm 的问题很明显：磨头在空气里能走 6mm，等真碰到工件只压缩了 0.3mm，剩下的 5.7mm 全在空行程里。力控信号来得特别晚，等检测到力的时候工件已经被压出形变了。 ...